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2015年7月23日，熊猫TV母公司“上海熊猫互娱文化有限公司”正式成立，注册资本为2000万元，法人为龙飞。根据工商注册信息，熊猫互娱在成立一周后的8月3日进行了一系列股权变更，法人代表从“高翔”变更为“龙飞”，监事备案从“王思聪”变更为“施欣杰”，投资人从“王思聪、裴乐”变更为“龙飞”。同时，注册资本也从“1000万人民币”变更为“2000万人民币”。熊猫互娱的经营范围包括：文化艺术交流策划;赛事活动策划；公关活动策划；经营演出及经纪业务；商务信息咨询；影视策划咨询；动漫设计；广告设计、制作、代理及发布；会务服务；展览展示服务；网络游戏开发、销售等。
2015年9月5日，在英雄联盟四周年庆典的表演赛中，王思聪队所有人的ID之前都加了潘达踢威的字样，让观众们百思不得其解。当日晚上，王思聪在微博宣布，“PandaTV”游戏直播平台将上线，而他将出任视频直播平台熊猫TV的CEO。
2015年9月6日，熊猫TV的LOGO得到曝光。画面中，一只熊猫带着耳机趴在“PANDA”的字样上玩电脑，十分形象。
2015年9月14日，熊猫官网发布了“PandaTV15号不见不散”的消息，表明了熊猫TV将于9月15日正式上线。
2015年9月16日，熊猫TV官方微博发出公告，宣布熊猫TV将延期至9月21日上线。
2015年9月18日，王思聪在接受某媒体专访时表示，熊猫TV会在不超过一个月的时间内面向公众开放。
2015年9月21日，熊猫TV开启内测，限量发放了激活码。
从界面以及UI来看，熊猫TV与目前其他几家直播平台大同小异，并没有比较特殊的地方，甚至一眼觉得这和斗鱼的界面都非常类似。熊猫TV送给主播的礼物叫做“竹子”，目前通过任务可以获得竹子，并没有人民币充值的入口。
2015年10月20日15:00，熊猫TV公测正式开启。
